TY - JOUR T1 - On Tangential Coordinates JF - Proceedings of the Royal Society of London (1854-1905) VL - 9 SP - 175 EP - 188 PY - 1857/01/01/ UR - http://dx.doi.org/10.1098/rspl.1857.0043 M3 - doi:10.1098/rspl.1857.0043 AU - Booth, J. ER -